S3D: A Spatial Steerable Surgical Drilling Framework for Robotic Spinal Fixation Procedures

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Maroufi, Daniyal, Huang, Xinyuan, Kulkarni, Yash, Rezayof, Omid, Sharma, Susheela, Goggela, Vaibhav, Amadio, Jordan P., Khadem, Mohsen, Alambeigi, Farshid
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2507.01779