AMD: Adaptive Momentum and Decoupled Contrastive Learning Framework for Robust Long-Tail Trajectory Prediction
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Rao, Bin, Liao, Haicheng, Guan, Yanchen, Wang, Chengyue, Wang, Bonan, Zhang, Jiaxun, Li, Zhenning |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
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