Large Language Model-Driven Closed-Loop UAV Operation with Semantic Observations
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wang, Wenhao, Li, Yanyan, Jiao, Long, Yuan, Jiawei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Ro-SLM: Onboard Small Language Models for Robot Task Planning and Operation Code Generation
von: Wang, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LLM-Driven Corrective Robot Operation Code Generation with Static Text-Based Simulation
von: Wang, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GSCE: A Prompt Framework with Enhanced Reasoning for Reliable LLM-driven Drone Control
von: Wang, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning
von: Nguyen, Huy Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nguyen, Huy Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MHRC: Closed-loop Decentralized Multi-Heterogeneous Robot Collaboration with Large Language Models
von: Yu, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Chat with UAV -- Human-UAV Interaction Based on Large Language Models
von: Wang, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Model-Based Policy Adaptation for Closed-Loop End-to-End Autonomous Driving
von: Lin, Haohong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Haohong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UAV Path Planning for Object Observation with Quality Constraints: A Dynamic Programming Approach
von: Wang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Certificate-Driven Closed-Loop Multi-Agent Path Finding with Inheritable Factorization
von: Li, Jiarui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Jiarui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Grounding Large Language Models for Robot Task Planning Using Closed‐Loop State Feedback
von: Vineet Bhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vineet Bhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Closing the Perception-Action Loop for Semantically Safe Navigation in Semi-Static Environments
von: Qian, Jingxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qian, Jingxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enabling Building Information Model-Driven Human-Robot Collaborative Construction Workflows with Closed-Loop Digital Twins
von: Wang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Bench2Drive-VL: Benchmarks for Closed-Loop Autonomous Driving with Vision-Language Models
von: Jia, Xiaosong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jia, Xiaosong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RobotxR1: Enabling Embodied Robotic Intelligence on Large Language Models through Closed-Loop Reinforcement Learning
von: Boyle, Liam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Boyle, Liam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Large Language Model-Assisted UAV Operations and Communications: A Multifaceted Survey and Tutorial
von: Emami, Yousef, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Emami, Yousef, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HiDrive: A Closed-Loop Benchmark for High-Level Autonomous Driving
von: Xia, Zhongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xia, Zhongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Toward Integrating Semantic-aware Path Planning and Reliable Localization for UAV Operations
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SGLC: Semantic Graph-Guided Coarse-Fine-Refine Full Loop Closing for LiDAR SLAM
von: Wang, Neng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Neng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ExploreVLM: Closed-Loop Robot Exploration Task Planning with Vision-Language Models
von: Lou, Zhichen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lou, Zhichen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DoorBot: Closed-Loop Task Planning and Manipulation for Door Opening in the Wild with Haptic Feedback
von: Wang, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Open-Loop Planning, Closed-Loop Verification: Speculative Verification for VLA
von: Wang, Zihua, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Zihua, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SimLingo: Vision-Only Closed-Loop Autonomous Driving with Language-Action Alignment
von: Renz, Katrin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Renz, Katrin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Closed-Loop Magnetic Manipulation for Robotic Transesophageal Echocardiography
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ImagineUAV: Aerial Vision-Language Navigation via World-Action Modeling and Kinodynamic Planning
von: Liu, Xuchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Xuchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Infinite-Dimensional Closed-Loop Inverse Kinematics for Soft Robots via Neural Operators
von: Veil, Carina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Veil, Carina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FastLoop: Parallel Loop Closing with GPU-Acceleration in Visual SLAM
von: Mohammadhashemi, Soudabeh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mohammadhashemi, Soudabeh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tabero: Learning Gentle Manipulation with Closed-Loop Force Feedback from Vision, Touch, and Language
von: Wu, Qiwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Qiwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On Learning Closed-Loop Probabilistic Multi-Agent Simulator
von: Lu, Juanwu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Juanwu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
3D UAV Trajectory Estimation and Classification from Internet Videos via Language Model
von: Lei, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lei, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CL-CoTNav: Closed-Loop Hierarchical Chain-of-Thought for Zero-Shot Object-Goal Navigation with Vision-Language Models
von: Cai, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cai, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Closed-Loop Visuomotor Control with Generative Expectation for Robotic Manipulation
von: Bu, Qingwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bu, Qingwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multimodal Large Language Models-Enabled UAV Swarm: Towards Efficient and Intelligent Autonomous Aerial Systems
von: Ping, Yuqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ping, Yuqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Using Language Models as Closed-Loop High-Level Planners for Robotics Applications: A Brief Overview and Benchmarks
von: Wang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Gaussian Splatting SLAM by Leveraging Loop Closure
von: Zhu, Zunjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Zunjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Closing the Loop: Motion Prediction Models beyond Open-Loop Benchmarks
von: Bouzidi, Mohamed-Khalil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bouzidi, Mohamed-Khalil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MPS: A New Method for Selecting the Stable Closed-Loop Equilibrium Attitude-Error Quaternion of a UAV During Flight
von: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Closed-Loop Long-Horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling
von: Li, Jinghan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jinghan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
3D Foundation Model-Based Loop Closing for Decentralized Collaborative SLAM
von: Lajoie, Pierre-Yves, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lajoie, Pierre-Yves, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hydra-NeXt: Robust Closed-Loop Driving with Open-Loop Training
von: Li, Zhenxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Zhenxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Ro-SLM: Onboard Small Language Models for Robot Task Planning and Operation Code Generation
von: Wang, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
LLM-Driven Corrective Robot Operation Code Generation with Static Text-Based Simulation
von: Wang, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
GSCE: A Prompt Framework with Enhanced Reasoning for Reliable LLM-driven Drone Control
von: Wang, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning
von: Nguyen, Huy Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
MHRC: Closed-loop Decentralized Multi-Heterogeneous Robot Collaboration with Large Language Models
von: Yu, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)