AC-DiT: Adaptive Coordination Diffusion Transformer for Mobile Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Sixiang, Liu, Jiaming, Qian, Siyuan, Jiang, Han, Li, Lily, Zhang, Renrui, Liu, Zhuoyang, Gu, Chenyang, Hou, Chengkai, Wang, Pengwei, Wang, Zhongyuan, Zhang, Shanghang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2507.01961