Effective Explanations for Belief-Desire-Intention Robots: When and What to Explain
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wang, Cong, Calandra, Roberto, Klös, Verena |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
When to Act: Calibrated Confidence for Reliable Human Intention Prediction in Assistive Robotics
von: Gaus, Johannes A., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gaus, Johannes A., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Uncertainty-Resilient Active Intention Recognition for Robotic Assistants
von: Saborío, Juan Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Saborío, Juan Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multimodal Coherent Explanation Generation of Robot Failures
von: Pramanick, Pradip, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pramanick, Pradip, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Probabilistic Planning of Explanations for Robot Navigation
von: Halilovic, Amar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Halilovic, Amar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Dexterous Object Handover
von: Frau-Alfaro, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Frau-Alfaro, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Intention Recognition for Robotic Assistants Through Online POMDP Planning
von: Saborio, Juan Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Saborio, Juan Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning to Play Piano in the Real World
von: Zeulner, Yves-Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeulner, Yves-Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EvoScene-VLA: Evolving Scene Beliefs Inside the Action Decoder for Chunked Robot Control
von: Zhang, Chushan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Chushan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The Belief-Desire-Intention Ontology for modelling mental reality and agency
von: Zuppiroli, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zuppiroli, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2025)
IntentionVLA: Generalizable and Efficient Embodied Intention Reasoning for Human-Robot Interaction
von: Chen, Yandu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yandu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Aligning Robot Navigation Behaviors with Human Intentions and Preferences
von: Karnan, Haresh
Veröffentlicht: (2024)
von: Karnan, Haresh
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Embodied Agents: When Robotics Meets Deep Learning Reasoning
von: Bigazzi, Roberto
Veröffentlicht: (2025)
von: Bigazzi, Roberto
Veröffentlicht: (2025)
Explaining Explaining
von: Nirenburg, Sergei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nirenburg, Sergei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Simple to Complex Skills: The Case of In-Hand Object Reorientation
von: Qi, Haozhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Haozhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robots That Know What to Ask: Recovering Misaligned Rewards through Targeted Explanations
von: Merker, Helena, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Merker, Helena, et al.
Veröffentlicht: (2026)
What Matters for Batch Online Reinforcement Learning in Robotics?
von: Dong, Perry, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Perry, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Confidence-Gated Robot Autonomy: When Does Uncertainty Actually Help?
von: Gaus, Johannes A., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gaus, Johannes A., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Predicting the Intention to Interact with a Service Robot:the Role of Gaze Cues
von: Arreghini, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Arreghini, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Communication-Efficient Desire Alignment for Embodied Agent-Human Adaptation
von: Wang, Yuanfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yuanfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tactile MNIST: Benchmarking Active Tactile Perception
von: Schneider, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schneider, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
What Matters for Simulation to Online Reinforcement Learning on Real Robots
von: As, Yarden, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: As, Yarden, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Task-agnostic Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation
von: Yang, Pengzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Pengzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Belief Roadmaps with Uncertain Landmark Evanescence
von: Fuentes, Erick, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fuentes, Erick, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Rude Humans and Vengeful Robots: Examining Human Perceptions of Robot Retaliatory Intentions in Professional Settings
von: Letheren, Kate, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Letheren, Kate, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhance Vision-based Tactile Sensors via Dynamic Illumination and Image Fusion
von: Redkin, Artemii, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Redkin, Artemii, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Personalised Explanations in Long-term Human-Robot Interactions
von: Gebellí, Ferran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gebellí, Ferran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Never-Ending Behavior-Cloning Agent for Robotic Manipulation
von: Liang, Wenqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liang, Wenqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI
von: Tao, Stone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tao, Stone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adapting Robot's Explanation for Failures Based on Observed Human Behavior in Human-Robot Collaboration
von: Naoum, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Naoum, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Integrating Machine Learning into Belief-Desire-Intention Agents: Current Advances and Open Challenges
von: Agiollo, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Agiollo, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State Planning
von: Jamgochian, Arec, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Jamgochian, Arec, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning What Can Be Picked: Active Reachability Estimation for Efficient Robotic Fruit Harvesting
von: Syeda, Nur Afsa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Syeda, Nur Afsa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Explaining Uncertainty Estimates in Point Cloud Registration
von: Qin, Ziyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qin, Ziyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
INTENT: Trajectory Prediction Framework with Intention-Guided Contrastive Clustering
von: Tang, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unsupervised Learning of Effective Actions in Robotics
von: Zaric, Marko, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zaric, Marko, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Long Short-Term Intention within Human Daily Behaviors
von: Sun, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Seeing is Believing: Belief-Space Planning with Foundation Models as Uncertainty Estimators
von: Zhao, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Anytime Probabilistically Constrained Provably Convergent Online Belief Space Planning
von: Zhitnikov, Andrey, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhitnikov, Andrey, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Resolving Multiple-Dynamic Model Uncertainty in Hypothesis-Driven Belief-MDPs
von: Dagan, Ofer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dagan, Ofer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
When Should a Robot Think? Resource-Aware Reasoning via Reinforcement Learning for Embodied Robotic Decision-Making
von: Liu, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
When to Act: Calibrated Confidence for Reliable Human Intention Prediction in Assistive Robotics
von: Gaus, Johannes A., et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Uncertainty-Resilient Active Intention Recognition for Robotic Assistants
von: Saborío, Juan Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Multimodal Coherent Explanation Generation of Robot Failures
von: Pramanick, Pradip, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Towards Probabilistic Planning of Explanations for Robot Navigation
von: Halilovic, Amar, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Learning Dexterous Object Handover
von: Frau-Alfaro, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)