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Auteurs principaux:	BAAI RoboBrain Team, Cao, Mingyu, Tan, Huajie, Ji, Yuheng, Chen, Xiansheng, Lin, Minglan, Li, Zhiyu, Cao, Zhou, Wang, Pengwei, Zhou, Enshen, Han, Yi, Tang, Yingbo, Xu, Xiangqi, Guo, Wei, Lyu, Yaoxu, Xu, Yijie, Shi, Jiayu, Du, Mengfei, Chi, Cheng, Zhao, Mengdi, Hao, Xiaoshuai, Zhao, Junkai, Zhang, Xiaojie, Rong, Shanyu, Lyu, Huaihai, Cai, Zhengliang, Fu, Yankai, Chen, Ning, Zhang, Bolun, Zhang, Lingfeng, Zhang, Shuyi, Liu, Dong, Feng, Xi, Wang, Songjing, Liu, Xiaodan, Jiao, Yance, Lyu, Mengsi, Chen, Zhuo, He, Chenrui, Ao, Yulong, Sun, Xue, He, Zheqi, Zheng, Jingshu, Yang, Xi, Shi, Donghai, Xie, Kunchang, Zhang, Bochao, Nie, Shaokai, Men, Chunlei, Lin, Yonghua, Wang, Zhongyuan, Huang, Tiejun, Zhang, Shanghang
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	https://arxiv.org/abs/2507.02029
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https://arxiv.org/abs/2507.02029