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RoboBrain 2.0 Technical Report

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: BAAI RoboBrain Team, Cao, Mingyu, Tan, Huajie, Ji, Yuheng, Chen, Xiansheng, Lin, Minglan, Li, Zhiyu, Cao, Zhou, Wang, Pengwei, Zhou, Enshen, Han, Yi, Tang, Yingbo, Xu, Xiangqi, Guo, Wei, Lyu, Yaoxu, Xu, Yijie, Shi, Jiayu, Du, Mengfei, Chi, Cheng, Zhao, Mengdi, Hao, Xiaoshuai, Zhao, Junkai, Zhang, Xiaojie, Rong, Shanyu, Lyu, Huaihai, Cai, Zhengliang, Fu, Yankai, Chen, Ning, Zhang, Bolun, Zhang, Lingfeng, Zhang, Shuyi, Liu, Dong, Feng, Xi, Wang, Songjing, Liu, Xiaodan, Jiao, Yance, Lyu, Mengsi, Chen, Zhuo, He, Chenrui, Ao, Yulong, Sun, Xue, He, Zheqi, Zheng, Jingshu, Yang, Xi, Shi, Donghai, Xie, Kunchang, Zhang, Bochao, Nie, Shaokai, Men, Chunlei, Lin, Yonghua, Wang, Zhongyuan, Huang, Tiejun, Zhang, Shanghang
Format: Preprint
Publié: 2025
Sujets:
Robotics
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