CoInfra: A Large-Scale Cooperative Infrastructure Perception System and Dataset for Vehicle-Infrastructure Cooperation in Adverse Weather
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Ning, Minghao, Yang, Yufeng, Shu, Keqi, Huang, Shucheng, Zhong, Jiaming, Salehi, Maryam, Rahmani, Mahdi, Guo, Jiaming, Lu, Yukun, Sun, Chen, Saleh, Aladdin, Hashemi, Ehsan, Khajepour, Amir |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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