Safe and Socially Aware Multi-Robot Coordination in Multi-Human Social Care Settings
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Abioye, Ayodeji O., Deshmukh, Jayati, Georgara, Athina, Price, Dominic, Nguyen, Tuyen, Landowska, Aleksandra, Bennaceur, Amel, Fischer, Joel E., Ramchurn, Sarvapali D. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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