TopAY: Efficient Trajectory Planning for Differential Drive Mobile Manipulators via Topological Paths Search and Arc Length-Yaw Parameterization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Long, Wong, Choilam, Zhang, Mengke, Lin, Junxiao, Hou, Jialiang, Gao, Fei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2507.02761