The Sound of Simulation: Learning Multimodal Sim-to-Real Robot Policies with Generative Audio

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Renhao, Geng, Haoran, Li, Tingle, Wang, Feishi, Anumanchipalli, Gopala, Darrell, Trevor, Li, Boyi, Abbeel, Pieter, Malik, Jitendra, Efros, Alexei A.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2507.02864