Buchumschlag

Multi-robot Aerial Soft Manipulator For Floating Litter Collection

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	González-Morgado, Antonio, Smits, Sander, Heredia, Guillermo, Ollero, Anibal, Krupa, Alexandre, Chaumette, François, Spindler, Fabien, Franchi, Antonio, Gabellieri, Chiara
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Lie Group Formulation of Recursive Dynamics Algorithms of Higher Order for Floating-Base Robots
von: Ali, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Aerial Robots Carrying Flexible Cables: Dynamic Shape Optimal Control via Spectral Method Model
von: Shen, Yaolei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometric Inverse Flight Dynamics on SO(3) and Application to Tethered Fixed-Wing Aircraft
von: Franchi, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers
von: Gabellieri, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cyclic Nullspace Coordination: Perpetual Flight of Aerial Carriers for Static Suspension
von: Gabellieri, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Manipulation of Elasto-Flexible Cables with Single or Multiple UAVs
von: Gabellieri, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Aerial Non-Destructive Testing: Ultrasound Inspection with a Commercial Quadrotor in an Unstructured Environment
von: Veenstra, Ruben, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Nonlinear Predictive Control of the Continuum and Hybrid Dynamics of a Suspended Deformable Cable for Aerial Pick and Place
von: Rapuano, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Integration of a Variable Stiffness Link for Long-Reach Aerial Manipulation
von: Fernandez, Manuel J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modelling, Analysis and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV
von: Aboudorra, Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Cross-Embodiment Gripper Benchmark for Rigid-Object Manipulation in Aerial and Industrial Robotics
von: Vagas, Marek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Impact-Robust Posture Optimization for Aerial Manipulation
von: Afifi, Amr, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Agile and Cooperative Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load
von: Sun, Sihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Aero-Promptness: Drag-Aware Aerodynamic Manipulability for Propeller-driven Vehicles
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)

Sashimi-Bot: Autonomous Tri-manual Advanced Manipulation and Cutting of Deformable Objects
von: Herland, Sverre, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Survey of Simulators for Aerial Robots: An Overview and In-Depth Systematic Comparisons
von: Dimmig, Cora A., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Stability Analysis of Geometric Control for a Canonical Class of Underactuated Aerial Vehicles with Spurious Forces
von: Orelli, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The PenduMAV: A Six-Input Omnidirectional MAV without Internal Forces -- Design, Dynamics, and SE(3) Control
von: Ali, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Control Theoretic Study on Omnidirectional MAVs with Minimum Number of Actuators and No Internal Forces at Any Orientation
von: Ali, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BinWalker: Development and Field Evaluation of a Quadruped Manipulator Platform for Sustainable Litter Collection
von: Turrisi, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

STL-Based Motion Planning and Uncertainty-Aware Risk Analysis for Human-Robot Collaboration with a Multi-Rotor Aerial Vehicle
von: Silano, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sensitivity-Based Tube NMPC for Cooperative Aerial Structures Under Parametric Uncertainty
von: Silano, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Comparative Study of INDI and NDI with Nonlinear Disturbance Observer for Aerial Robotics
von: Rota, Benedetta, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Communications-Aware NMPC for Multi-Rotor Aerial Relay Networks Under Jamming Interference
von: Silano, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

An Aerial Manipulator for Robot-to-robot Torch Relay Task: System Design and Control Scheme
von: Zhang, Guangyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The N-5 Scaling Law: Topological Dimensionality Reduction in the Optimal Design of Fully-actuated Multirotors
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2025)

Muscle Coactivation in the Sky: Geometry and Pareto Optimality of Energy vs. Aerodynamic Promptness and Multirotors as Variable Stiffness Actuators
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)

Global Geometry of Orthogonal Foliations of Signed-Quadratic Systems
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)

Variable Aerodynamic Damping via Co-Contraction: A Dynamic Isomorphism with Variable Stiffness Actuators
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)

A Geometric Task-Space Port-Hamiltonian Formulation for Redundant Manipulators
von: Califano, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Geometry of Coordinated Trajectories for Non-stop Flying Carriers Holding a Cable-Suspended Load
von: van Goor, Pieter, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robótica: Manipuladores y robots móviles / / Aníbal Ollero Baturone
von: Ollero Baturone, Aníbal
Veröffentlicht: (2007)

An Open-Source Soft Robotic Platform for Autonomous Aerial Manipulation in the Wild
von: Bauer, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Model-Based Oscillation Suppression Approach for a Cable-Suspended Dual-Arm Aerial Manipulator
von: D'AGO, GIANCARLO, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal planning for heterogeneous autonomous teams with precedence and compatibility constraints and its application on power grid inspection with Unmanned Aerial Vehicles
von: Sojo, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AERIAL-CORE: AI-Powered Aerial Robots for Inspection and Maintenance of Electrical Power Infrastructures
von: Ollero, Anibal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

STORM: Slot-based Task-aware Object-centric Representation for robotic Manipulation
von: Chapin, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On the Benefits of Visual Stabilization for Frame- and Event-based Perception
von: Rodriguez-Gomez, Juan Pablo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments
von: Kong, Fanyi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Collective perception for tracking people with a robot swarm
von: Kegeleirs, Miquel, et al.
Veröffentlicht: (2024)