Query-Based Adaptive Aggregation for Multi-Dataset Joint Training Toward Universal Visual Place Recognition

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Xiao, Jiuhong, Zhou, Yang, Loianno, Giuseppe
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2507.03831