DK-RRT: Deep Koopman RRT for Collision-Aware Motion Planning of Space Manipulators in Dynamic Debris Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | , , , , |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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