DK-RRT: Deep Koopman RRT for Collision-Aware Motion Planning of Space Manipulators in Dynamic Debris Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Qi, Liu, Rui, Mo, Kangtong, Zhang, Boli, Yu, Dezhi
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2507.03878