Accurate Pose Estimation Using Contact Manifold Sampling for Safe Peg-in-Hole Insertion of Complex Geometries

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Negi, Abhay, Manyar, Omey M., Penmetsa, Dhanush K., Gupta, Satyandra K.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2507.03925