RwoR: Generating Robot Demonstrations from Human Hand Collection for Policy Learning without Robot

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Heng, Liang, Li, Xiaoqi, Mao, Shangqing, Liu, Jiaming, Liu, Ruolin, Wei, Jingli, Wang, Yu-Kai, Jia, Yueru, Gu, Chenyang, Zhao, Rui, Zhang, Shanghang, Dong, Hao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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