Robust and Modular Multi-Limb Synchronization in Motion Stack for Space Robots with Trajectory Clamping via Hypersphere

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Neppel, Elian, Mishra, Ashutosh, Karimov, Shamistan, Uno, Kentaro, Santra, Shreya, Yoshida, Kazuya
Format: Preprint
Publié: 2025
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