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Gaussian-LIC2: LiDAR-Inertial-Camera Gaussian Splatting SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lang, Xiaolei, Lv, Jiajun, Tang, Kai, Li, Laijian, Huang, Jianxin, Liu, Lina, Liu, Yong, Zuo, Xingxing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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