DIVER: Reinforced Diffusion Breaks Imitation Bottlenecks in End-to-End Autonomous Driving

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Song, Ziying, Liu, Lin, Pan, Hongyu, Liao, Bencheng, Guo, Mingzhe, Yang, Lei, Zhang, Yongchang, Xu, Shaoqing, Jia, Caiyan, Luo, Yadan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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