Are Learning-Based Approaches Ready for Real-World Indoor Navigation? A Case for Imitation Learning
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Selvaraj, Nigitha, Mitrevski, Alex, Houben, Sebastian |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
From Language to Action: Can LLM-Based Agents Be Used for Embodied Robot Cognition?
par: Shaji, Shinas, et autres
Publié: (2026)
par: Shaji, Shinas, et autres
Publié: (2026)
Evaluating Generative Models as Interactive Emergent Representations of Human-Like Collaborative Behavior
par: Shaji, Shinas, et autres
Publié: (2026)
par: Shaji, Shinas, et autres
Publié: (2026)
Reliable Robotic Task Execution in the Face of Anomalies
par: Santhanam, Bharath, et autres
Publié: (2025)
par: Santhanam, Bharath, et autres
Publié: (2025)
COFFAIL: A Dataset of Successful and Anomalous Robot Skill Executions in the Context of Coffee Preparation
par: Mitrevski, Alex, et autres
Publié: (2026)
par: Mitrevski, Alex, et autres
Publié: (2026)
Learning-Based Navigation for Indoor Mobile Robots
par: Nguyen, Tri-Tin, et autres
Publié: (2026)
par: Nguyen, Tri-Tin, et autres
Publié: (2026)
Ratatouille: Imitation Learning Ingredients for Real-world Social Robot Navigation
par: Han, James R., et autres
Publié: (2025)
par: Han, James R., et autres
Publié: (2025)
Learning to Play Piano in the Real World
par: Zeulner, Yves-Simon, et autres
Publié: (2025)
par: Zeulner, Yves-Simon, et autres
Publié: (2025)
Vision-based Navigation of Unmanned Aerial Vehicles in Orchards: An Imitation Learning Approach
par: Wei, Peng, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Peng, et autres
Publié: (2025)
Navigating the Human Maze: Real-Time Robot Pathfinding with Generative Imitation Learning
par: Moder, Martin, et autres
Publié: (2024)
par: Moder, Martin, et autres
Publié: (2024)
Imitation Learning for Autonomous Driving: Insights from Real-World Testing
par: Dursun, Hidayet Ersin, et autres
Publié: (2025)
par: Dursun, Hidayet Ersin, et autres
Publié: (2025)
NavOL: Navigation Policy with Online Imitation Learning
par: Wei, Xiaofei, et autres
Publié: (2026)
par: Wei, Xiaofei, et autres
Publié: (2026)
eNavi: Event-based Imitation Policies for Low-Light Indoor Mobile Robot Navigation
par: Ramesh, Prithvi Jai, et autres
Publié: (2026)
par: Ramesh, Prithvi Jai, et autres
Publié: (2026)
Variable-Speed Teaching-Playback as Real-World Data Augmentation for Imitation Learning
par: Masuya, Nozomu, et autres
Publié: (2024)
par: Masuya, Nozomu, et autres
Publié: (2024)
End-to-End Multi-Task Policy Learning from NMPC for Quadruped Locomotion
par: Sajja, Anudeep, et autres
Publié: (2025)
par: Sajja, Anudeep, et autres
Publié: (2025)
IROS: A Dual-Process Architecture for Real-Time VLM-Based Indoor Navigation
par: Lee, Joonhee, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Joonhee, et autres
Publié: (2026)
Incremental Residual Reinforcement Learning Toward Real-World Learning for Social Navigation
par: Nagahisa, Haruto, et autres
Publié: (2026)
par: Nagahisa, Haruto, et autres
Publié: (2026)
Traversability-Aware Legged Navigation by Learning from Real-World Visual Data
par: Zhang, Hongbo, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Hongbo, et autres
Publié: (2024)
Beyond Imitation: Reinforcement Learning-Based Sim-Real Co-Training for VLA Models
par: Shi, Liangzhi, et autres
Publié: (2026)
par: Shi, Liangzhi, et autres
Publié: (2026)
Autonomous Soft Robotic Guidewire Navigation via Imitation Learning
par: Barnes, Noah, et autres
Publié: (2025)
par: Barnes, Noah, et autres
Publié: (2025)
UIVNAV: Underwater Information-driven Vision-based Navigation via Imitation Learning
par: Lin, Xiaomin, et autres
Publié: (2023)
par: Lin, Xiaomin, et autres
Publié: (2023)
Beyond Imitation: Reinforcement Learning Fine-Tuning for Adaptive Diffusion Navigation Policies
par: Sheng, Junhe, et autres
Publié: (2026)
par: Sheng, Junhe, et autres
Publié: (2026)
SPOC: Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World
par: Ehsani, Kiana, et autres
Publié: (2023)
par: Ehsani, Kiana, et autres
Publié: (2023)
Agile in the Face of Delay: Asynchronous End-to-End Learning for Real-World Aerial Navigation
par: Li, Yude, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yude, et autres
Publié: (2025)
Depth Transfer: Learning to See Like a Simulator for Real-World Drone Navigation
par: Yu, Hang, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Hang, et autres
Publié: (2025)
Imitation Learning Based on Disentangled Representation Learning of Behavioral Characteristics
par: Oishi, Ryoga, et autres
Publié: (2025)
par: Oishi, Ryoga, et autres
Publié: (2025)
Wavelet Policy: Imitation Learning in the Scale Domain with World Prior Memory
par: Yang, Changchuan, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Changchuan, et autres
Publié: (2025)
Enhancing Vision-Language Navigation with Multimodal Event Knowledge from Real-World Indoor Tour Videos
par: Xu, Haoxuan, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Haoxuan, et autres
Publié: (2026)
Self-evolved Imitation Learning in Simulated World
par: Ye, Yifan, et autres
Publié: (2025)
par: Ye, Yifan, et autres
Publié: (2025)
Learning on the Fly: Replay-Based Continual Object Perception for Indoor Drones
par: Nae, Sebastian-Ion, et autres
Publié: (2026)
par: Nae, Sebastian-Ion, et autres
Publié: (2026)
AION: Aerial Indoor Object-Goal Navigation Using Dual-Policy Reinforcement Learning
par: Yan, Zichen, et autres
Publié: (2026)
par: Yan, Zichen, et autres
Publié: (2026)
DRAL: Deep Reinforcement Adaptive Learning for Multi-UAVs Navigation in Unknown Indoor Environment
par: Mo, Kangtong, et autres
Publié: (2024)
par: Mo, Kangtong, et autres
Publié: (2024)
UAV-Flow Colosseo: A Real-World Benchmark for Flying-on-a-Word UAV Imitation Learning
par: Wang, Xiangyu, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Xiangyu, et autres
Publié: (2025)
WM-DAgger: Enabling Efficient Data Aggregation for Imitation Learning with World Models
par: Yu, Anlan, et autres
Publié: (2026)
par: Yu, Anlan, et autres
Publié: (2026)
VISTAv2: World Imagination for Indoor Vision-and-Language Navigation
par: Huang, Yanjia, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Yanjia, et autres
Publié: (2025)
SGN-CIRL: Scene Graph-based Navigation with Curriculum, Imitation, and Reinforcement Learning
par: Oskolkov, Nikita, et autres
Publié: (2025)
par: Oskolkov, Nikita, et autres
Publié: (2025)
A Principled Approach for Creating High-fidelity Synthetic Demonstrations for Imitation Learning
par: Akash, Moniruzzaman, et autres
Publié: (2026)
par: Akash, Moniruzzaman, et autres
Publié: (2026)
A Model-Based Approach to Imitation Learning through Multi-Step Predictions
par: Balim, Haldun, et autres
Publié: (2025)
par: Balim, Haldun, et autres
Publié: (2025)
InterReal: A Unified Physics-Based Imitation Framework for Learning Human-Object Interaction Skills
par: Liang, Dayang, et autres
Publié: (2026)
par: Liang, Dayang, et autres
Publié: (2026)
On the Importance of Tactile Sensing for Imitation Learning: A Case Study on Robotic Match Lighting
par: Funk, Niklas, et autres
Publié: (2025)
par: Funk, Niklas, et autres
Publié: (2025)
Force-Based Robotic Imitation Learning: A Two-Phase Approach for Construction Assembly Tasks
par: You, Hengxu, et autres
Publié: (2025)
par: You, Hengxu, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
From Language to Action: Can LLM-Based Agents Be Used for Embodied Robot Cognition?
par: Shaji, Shinas, et autres
Publié: (2026) -
Evaluating Generative Models as Interactive Emergent Representations of Human-Like Collaborative Behavior
par: Shaji, Shinas, et autres
Publié: (2026) -
Reliable Robotic Task Execution in the Face of Anomalies
par: Santhanam, Bharath, et autres
Publié: (2025) -
COFFAIL: A Dataset of Successful and Anomalous Robot Skill Executions in the Context of Coffee Preparation
par: Mitrevski, Alex, et autres
Publié: (2026) -
Learning-Based Navigation for Indoor Mobile Robots
par: Nguyen, Tri-Tin, et autres
Publié: (2026)