Buchumschlag

SRefiner: Soft-Braid Attention for Multi-Agent Trajectory Refinement

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xiao, Liwen, Pan, Zhiyu, Wang, Zhicheng, Cao, Zhiguo, Li, Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Pseudo-Labeling by Multi-Policy Viewfinder Network for Image Cropping
von: Pan, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploring Contextual Attribute Density in Referring Expression Counting
von: Wang, Zhicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural Interaction Energy for Multi-Agent Trajectory Prediction
von: Shen, Kaixin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AgentRefine: Enhancing Agent Generalization through Refinement Tuning
von: Fu, Dayuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cross-Domain Transfer Learning using Attention Latent Features for Multi-Agent Trajectory Prediction
von: Loh, Jia Quan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Objective Trajectory Planning for a Robotic Arm in Curtain Wall Installation
von: Liu, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fast and Accurate Multi-Agent Trajectory Prediction For Crowded Unknown Scenes
von: Tao, Xiuye, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Asynchronous Spatial-Temporal Allocation for Trajectory Planning of Heterogeneous Multi-Agent Systems
von: Chen, Yuda, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SMART: Scalable Multi-Agent Reasoning and Trajectory Planning in Dense Environments
von: Huang, Heye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Social Force Embedded Mixed Graph Convolutional Network for Multi-class Trajectory Prediction
von: Du, Quancheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Vision Transformer Off-the-Shelf: A Surprising Baseline for Few-Shot Class-Agnostic Counting
von: Wang, Zhicheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SpikingSoft: A Spiking Neuron Controller for Bio-inspired Locomotion with Soft Snake Robots
von: Zhang, Chuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sampling-Based Hierarchical Trajectory Planning for Formation Flight
von: Liu, Qingzhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast and Safe Trajectory Optimization for Mobile Manipulators With Neural Configuration Space Distance Field
von: Li, Yulin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Legged Soft Robot Platform for Dynamic Locomotion
von: Xia, Boxi, et al.
Veröffentlicht: (2020)

AnchorRefine: Synergy-Manipulation Based on Trajectory Anchor and Residual Refinement for Vision-Language-Action Models
von: Jia, Tingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ParkDiffusion++: Ego Intention Conditioned Joint Multi-Agent Trajectory Prediction for Automated Parking using Diffusion Models
von: Wei, Jiarong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Trajectory Refinement for Optimization-based Local Planning in Narrow Passages
von: Lee, Hahjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Online Residual Refinement via Koopman-Guided Dynamics Modeling
von: Gong, Zhefei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ParkDiffusion: Heterogeneous Multi-Agent Multi-Modal Trajectory Prediction for Automated Parking using Diffusion Models
von: Wei, Jiarong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VISTA: A Vision and Intent-Aware Social Attention Framework for Multi-Agent Trajectory Prediction
von: Martins, Stephane Da Silva, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integrating Trajectory Optimization and Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping with Terrain-Adaptive Landing
von: Wang, Renjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Trajectory Planning of a Curtain Wall Installation Robot Based on Biomimetic Mechanisms
von: Liu, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decentralized Multi-Agent Trajectory Planning in Dynamic Environments with Spatiotemporal Occupancy Grid Maps
von: Wu, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TurboADMM: A Structure-Exploiting Parallel Solver for Multi-Agent Trajectory Optimization
von: Chen, Yucheng
Veröffentlicht: (2026)

Refined Motion Compensation with Soft Laser Manipulators using Data-Driven Surrogate Models
von: Yan, Yongjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MDG: Masked Denoising Generation for Multi-Agent Behavior Modeling in Traffic Environments
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhanced Prediction of Multi-Agent Trajectories via Control Inference and State-Space Dynamics
von: Zhang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Trajectory (Re)Planning for a Large Scale Swarm
von: Pan, Lishuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AgentChemist: A Multi-Agent Experimental Robotic Platform Integrating Chemical Perception and Precise Control
von: Wei, Xiangyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles
von: Wen, Ruoqi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Agent Formation Navigation Using Diffusion-Based Trajectory Generation
von: Quang, Hieu Do, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Differentiable Environment-Trajectory Co-Optimization for Safe Multi-Agent Navigation
von: Gao, Zhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Agent Trajectory Prediction with Difficulty-Guided Feature Enhancement Network
von: Xin, Guipeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Trajectory Generation for Underactuated Soft Robot Manipulators using Discrete Elastic Rod Dynamics
von: Liu, Beibei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboArmGS: High-Quality Robotic Arm Splatting via Bézier Curve Refinement
von: Wang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Language Model Predictive Control for Manipulation Planning and Trajectory Generation
von: Chen, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collision Risk Quantification and Conflict Resolution in Trajectory Tracking for Acceleration-Actuated Multi-Robot Systems
von: Li, Xiaoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Judgelight: Trajectory-Level Post-Optimization for Multi-Agent Path Finding via Closed-Subwalk Collapsing
von: Tang, Yimin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

COMPASS: Cooperative Multi-Agent Persistent Monitoring using Spatio-Temporal Attention Network
von: Zhang, Xingjian, et al.
Veröffentlicht: (2025)