Vibration-aware Lidar-Inertial Odometry based on Point-wise Post-Undistortion Uncertainty

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Dong, Yan, Xu, Enci, Qiu, Shaoqiang, Li, Wenxuan, Liu, Yang, Han, Bin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2507.04311