Vibration-aware Lidar-Inertial Odometry based on Point-wise Post-Undistortion Uncertainty

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Dong, Yan, Xu, Enci, Qiu, Shaoqiang, Li, Wenxuan, Liu, Yang, Han, Bin
Format: Preprint
Publié: 2025
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