Implicit Dual-Control for Visibility-Aware Navigation in Unstructured Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Johnson, Benjamin, Zhu, Qilun, Prucka, Robert, Barron, Morgan, Figueroa-Santos, Miriam, Castanier, Matthew
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2507.04371