U-ViLAR: Uncertainty-Aware Visual Localization for Autonomous Driving via Differentiable Association and Registration
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Xiaofan, Xu, Zhihao, Wu, Chenming, Yang, Zhao, Zhang, Yumeng, Liu, Jiang-Jiang, Yu, Haibao, Duan, Fan, Ye, Xiaoqing, Wang, Yuan, Li, Shirui, Sun, Xun, Wan, Ji, Wang, Jun |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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