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VLM-TDP: VLM-guided Trajectory-conditioned Diffusion Policy for Robust Long-Horizon Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Kefeng, Li, Tingguang, Liu, Yuzhen, Zhang, Zhe, Wang, Jiankun, Han, Lei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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