Buchumschlag

The Difference between the Left and Right Invariant Extended Kalman Filter

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ge, Yixiao, Delama, Giulio, Scheiber, Martin, Fornasier, Alessandro, van Goor, Pieter, Weiss, Stephan, Mahony, Robert
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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