IDAGC: Adaptive Generalized Human-Robot Collaboration via Human Intent Estimation and Multimodal Policy Learning

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Liu, Haotian, Tong, Yuchuang, Liu, Guanchen, Ju, Zhaojie, Zhang, Zhengtao
Formato: Preprint
Publicado: 2025
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!