IDAGC: Adaptive Generalized Human-Robot Collaboration via Human Intent Estimation and Multimodal Policy Learning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Liu, Haotian, Tong, Yuchuang, Liu, Guanchen, Ju, Zhaojie, Zhang, Zhengtao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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