PRISM: Pointcloud Reintegrated Inference via Segmentation and Cross-attention for Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Huang, Daqi, Cai, Zhehao, Hao, Yuzhi, Li, Zechen, Chew, Chee-Meng
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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