Risk-Aware Trajectory Optimization and Control for an Underwater Suspended Robotic System

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Origane, Yuki, Hoischen, Nicolas, Huang, Tzu-Yuan, Kurabayashi, Daisuke, Sosnowski, Stefan, Hirche, Sandra
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2507.04640