Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Totsila, Dionis, Donoso, Clemente, Hoffman, Enrico Mingo, Mouret, Jean-Baptiste, Ivaldi, Serena
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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