LERa: Replanning with Visual Feedback in Instruction Following

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pchelintsev, Svyatoslav, Patratskiy, Maxim, Onishchenko, Anatoly, Korchemnyi, Alexandr, Medvedev, Aleksandr, Vinogradova, Uliana, Galuzinsky, Ilya, Postnikov, Aleksey, Kovalev, Alexey K., Panov, Aleksandr I.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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