EmbodieDreamer: Advancing Real2Sim2Real Transfer for Policy Training via Embodied World Modeling

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Boyuan, Meng, Xinpan, Wang, Xiaofeng, Zhu, Zheng, Ye, Angen, Wang, Yang, Yang, Zhiqin, Ni, Chaojun, Huang, Guan, Wang, Xingang
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2507.05198