Buchumschlag

Structured Task Solving via Modular Embodied Intelligence: A Case Study on Rubik's Cube

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fan, Chongshan, Yuan, Shenghai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

CubeRobot: Grounding Language in Rubik's Cube Manipulation via Vision-Language Model
von: Wang, Feiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mechanical Automation with Vision: A Design for Rubik's Cube Solver
von: Chalise, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AIR-Embodied: An Efficient Active 3DGS-based Interaction and Reconstruction Framework with Embodied Large Language Model
von: Qi, Zhenghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Anticipation-VLA: Solving Long-Horizon Embodied Tasks via Anticipation-based Subgoal Generation
von: Zhang, Zhilong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ModCube: Modular, Self-Assembling Cubic Underwater Robot
von: Zheng, Jiaxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EmbodiedBrain: Expanding Performance Boundaries of Task Planning for Embodied Intelligence
von: Zou, Ding, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CleanUpBench: Embodied Sweeping and Grasping Benchmark
von: Li, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Solving Rubik's Cube Without Tricky Sampling
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Deployable Embodied Vision-Language Navigation System with Hierarchical Cognition and Context-Aware Exploration
von: Xu, Kuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Universality in Collective Intelligence on the Rubik's Cube
von: Krakauer, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Task-Level Decisions to Gait Level Control: A Hierarchical Policy Approach for Quadruped Navigation
von: Li, Sijia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Leveraging VR Robot Games to Facilitate Data Collection for Embodied Intelligence Tasks
von: Zhang, Yihan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Solving a Rubik's Cube Using its Local Graph Structure
von: Yao, Shunyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sticky-Glance: Robust Intent Recognition for Human Robot Collaboration via Single-Glance
von: Lai, Yuzhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

3D UAV Trajectory Estimation and Classification from Internet Videos via Language Model
von: Lei, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data Assessment for Embodied Intelligence
von: Xiao, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Embodied Intelligence for Flexible Manufacturing: A Survey
von: Xu, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Off-World Exploration for Sparse Evidence Discovery via Gaussian Belief Mapping and Dual-Domain Coverage
von: Qiao, Zhuoran, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design and Implementation of a Peer-to-Peer Communication, Modular and Decentral YellowCube UUV
von: Xu, Zhizun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Underwater target 6D State Estimation via UUV Attitude Enhance Observability
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Embodied AI with Two Arms: Zero-shot Learning, Safety and Modularity
von: Varley, Jake, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Non-cooperative Stochastic Target Encirclement by Anti-synchronization Control via Range-only Measurement
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Fast and Light-weight Non-Iterative Visual Odometry with RGB-D Cameras
von: Yang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NVP-HRI: Zero Shot Natural Voice and Posture-based Human-Robot Interaction via Large Language Model
von: Lai, Yuzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EmbodiedCoder: Parameterized Embodied Mobile Manipulation via Modern Coding Model
von: Lin, Zefu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Instruction-Guided Manipulation Affordance via Large Models for Embodied Robotic Tasks
von: Li, Dayou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Natural Multimodal Fusion-Based Human-Robot Interaction: Application With Voice and Deictic Posture via Large Language Model
von: Lai, Yuzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Handle Object Navigation as Weighted Traveling Repairman Problem
von: Liu, Ruimeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LIO-GVM: an Accurate, Tightly-Coupled Lidar-Inertial Odometry with Gaussian Voxel Map
von: Ji, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Embodied Intelligence for Advanced Bioinspired Microrobotics: Examples and Insights
von: Perez-Arancibia, Nestor O.
Veröffentlicht: (2025)

Unsupervised Anomaly Detection for Autonomous Robots via Mahalanobis SVDD with Audio-IMU Fusion
von: Yang, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Language Navigation with Embodied Intelligence: A Survey
von: Gao, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sensing, Social, and Motion Intelligence in Embodied Navigation: A Comprehensive Survey
von: Xiong, Chaoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Jellyfish Cyborg: Exploiting Natural Embodied Intelligence as Soft Robots
von: Owaki, Dai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BestMan: A Modular Mobile Manipulator Platform for Embodied AI with Unified Simulation-Hardware APIs
von: Yang, Kui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Affordance-Graphed Task Worlds: Self-Evolving Task Generation for Scalable Embodied Learning
von: Liu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

From Grounding to Manipulation: Case Studies of Foundation Model Integration in Embodied Robotic Systems
von: Sui, Xiuchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative Graph Exploration with Reduced Pose-SLAM Uncertainty via Submodular Optimization
von: Bai, Ruofei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RobotEQ: Transitioning from Passive Intelligence to Active Intelligence in Embodied AI
von: Fang, Kuofei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CubeDN: Real-time Drone Detection in 3D Space from Dual mmWave Radar Cubes
von: Fang, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)