A Physics-Based Continuum Model for Versatile, Scalable, and Fast Terramechanics Simulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Unjhawala, Huzaifa, Bakke, Luning, Zhang, Harry, Taylor, Michael, Arivoli, Ganesh, Serban, Radu, Negrut, Dan
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2507.05643