A Physics-Based Continuum Model for Versatile, Scalable, and Fast Terramechanics Simulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Unjhawala, Huzaifa, Bakke, Luning, Zhang, Harry, Taylor, Michael, Arivoli, Ganesh, Serban, Radu, Negrut, Dan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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