Stable Tracking-in-the-Loop Control of Cable-Driven Surgical Manipulators under Erroneous Kinematic Chains

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Joglekar, Neelay, Liu, Fei, Richter, Florian, Yip, Michael C.
Formato: Preprint
Publicado: 2025
Materias:
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