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Stable Tracking-in-the-Loop Control of Cable-Driven Surgical Manipulators under Erroneous Kinematic Chains

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Joglekar, Neelay, Liu, Fei, Richter, Florian, Yip, Michael C.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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