Integrating Diffusion-based Multi-task Learning with Online Reinforcement Learning for Robust Quadruped Robot Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Qin, Xinyao, Ma, Xiaoteng, Qi, Yang, Liu, Qihan, Xue, Chuanyi, Gui, Ning, Dong, Qinyu, Yang, Jun, Liang, Bin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2507.05674