Buchumschlag

Hybrid Diffusion Policies with Projective Geometric Algebra for Efficient Robot Manipulation Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sun, Xiatao, Wang, Yuxuan, Yang, Shuo, Chen, Yinxing, Rakita, Daniel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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