SenseShift6D: Multimodal RGB-D Benchmarking for Robust 6D Pose Estimation across Environment and Sensor Variations
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Han, Yegyu, Yoon, Taegyoon, Woo, Dayeon, Kim, Sojeong, Kim, Hyung-Sin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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