LeAD: The LLM Enhanced Planning System Converged with End-to-end Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhang, Yuhang, Liu, Jiaqi, Xu, Chengkai, Hang, Peng, Sun, Jian |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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