Communication-Efficient Module-Wise Federated Learning for Grasp Pose Detection in Cluttered Environments

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Kang, Woonsang, Lee, Joohyung, Kim, Seungjun, Cho, Jungchan, Oh, Yoonseon
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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