Safe Domain Randomization via Uncertainty-Aware Out-of-Distribution Detection and Policy Adaptation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Danesh, Mohamad H., Wabartha, Maxime, Wu, Stanley, Pineau, Joelle, Lin, Hsiu-Chin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Machine Learning Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2507.06111