Design and Experimental Validation of Sensorless 4-Channel Bilateral Teleoperation for Low-Cost Manipulators

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yamane, Koki, Li, Yunhan, Konosu, Masashi, Inami, Koki, Oaki, Junji, Tsuji, Toshiaki, Sakaino, Sho
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2507.06174