Design and Experimental Validation of Sensorless 4-Channel Bilateral Teleoperation for Low-Cost Manipulators
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yamane, Koki, Li, Yunhan, Konosu, Masashi, Inami, Koki, Oaki, Junji, Tsuji, Toshiaki, Sakaino, Sho |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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| Soggetti: | |
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