VisioPath: Vision-Language Enhanced Model Predictive Control for Safe Autonomous Navigation in Mixed Traffic

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Wang, Shanting, Typaldos, Panagiotis, Li, Chenjun, Malikopoulos, Andreas A.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!