Hierarchical Reinforcement Learning for Articulated Tool Manipulation with Multifingered Hand

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Xu, Wei, Zhao, Yanchao, Guo, Weichao, Sheng, Xinjun
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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