Self-Wearing Adaptive Garments via Soft Robotic Unfurling
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kim, Nam Gyun, Heap, William E., Qin, Yimeng, Yao, Elvy B., Ryu, Jee-Hwan, Okamura, Allison M. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
3D Steering and Localization in Pipes and Burrows using an Externally Steered Soft Growing Robot
di: Qin, Yimeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qin, Yimeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Hermetic, Transparent Soft Growing Vine Robot System for Pipe Inspection
di: Heap, William E., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Heap, William E., et al.
Pubblicazione: (2025)
External Steering of Vine Robots via Magnetic Actuation
di: Kim, Nam Gyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Nam Gyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
SoftNash: Entropy-Regularized Nash Games for Non-Fighting Virtual Fixtures
di: Inui, Tai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Inui, Tai, et al.
Pubblicazione: (2025)
SIO-Mapper: A Framework for Lane-Level HD Map Construction Using Satellite Images and OpenStreetMap with No On-Site Visits
di: Cho, Younghun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cho, Younghun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design and Fabrication of Origami-Inspired Knitted Fabrics for Soft Robotics
di: Jeong, Sehui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jeong, Sehui, et al.
Pubblicazione: (2025)
phloSAR: a Portable, High-Flow Pressure Supply and Regulator Enabling Untethered Operation of Large Pneumatic Soft Robots
di: Ahlquist, Maxwell, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ahlquist, Maxwell, et al.
Pubblicazione: (2024)
Development of a Collaborative Robotic Arm-based Bimanual Haptic Display
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2024)
Teaching Robots to Handle Nuclear Waste: A Teleoperation-Based Learning Approach<
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mechanically Programming the Cross-Sectional Shape of Soft Growing Robotic Structures for Patient Transfer
di: Osele, O. Godson, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Osele, O. Godson, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flying Vines: Design, Modeling, and Control of a Soft Aerial Robotic Arm
di: Jitosho, Rianna, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jitosho, Rianna, et al.
Pubblicazione: (2025)
Self-Deployable, Adaptive Soft Robots Based on Contracting-Cord Particle Jamming
di: Yan, Wenzhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yan, Wenzhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Music Mode: Transforming Robot Movement into Music Increases Likability and Perceived Intelligence
di: Cuan, Catie, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cuan, Catie, et al.
Pubblicazione: (2023)
TactiVerse: Generalizing Multi-Point Tactile Sensing in Soft Robotics Using Single-Point Data
di: Lee, Junhui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Junhui, et al.
Pubblicazione: (2026)
MORPH Wheel: A Passive Variable-Radius Wheel Embedding Mechanical Behavior Logic for Input-Responsive Transformation
di: Jang, JaeHyung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jang, JaeHyung, et al.
Pubblicazione: (2026)
SPINE Gripper: A Twisted Underactuated Mechanism-based Passive Mode-Transition Gripper
di: Jang, JaeHyung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jang, JaeHyung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Efficient Robotic Garment Manipulation with Standardization
di: Zhou, Changshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Changshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
VIMPPI: Enhancing Model Predictive Path Integral Control with Variational Integration for Underactuated Systems
di: Alentev, Igor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alentev, Igor, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Study of Perceived Safety for Soft Robotics in Caregiving Tasks
di: Pasquier, Cosima du, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pasquier, Cosima du, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real Garment Benchmark (RGBench): A Comprehensive Benchmark for Robotic Garment Manipulation featuring a High-Fidelity Scalable Simulator
di: Hu, Wenkang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Wenkang, et al.
Pubblicazione: (2025)
SKT: Integrating State-Aware Keypoint Trajectories with Vision-Language Models for Robotic Garment Manipulation
di: Li, Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Leveraging Haptic Feedback to Improve Data Quality and Quantity for Deep Imitation Learning Models
di: Cuan, Catie, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Cuan, Catie, et al.
Pubblicazione: (2022)
Dynamics Computation of Soft-Rigid Hybrid-Link System and Its Application to Motion Analysis of an Athlete Wearing Sport Prosthesis
di: Kim, Sunghee, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Sunghee, et al.
Pubblicazione: (2026)
GraspALL: Adaptive Structural Compensation from Illumination Variation for Robotic Garment Grasping in Any Low-Light Conditions
di: Zhong, Haifeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhong, Haifeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Generalized Task-Driven Design of Soft Robots via Reduced-Order FEM-based Surrogate Modeling
di: Yao, Yao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yao, Yao, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Hybrid Adaptive Controller for Soft Robot Interchangeability
di: Chen, Zixi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Zixi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Safety-Aware Robust Model Predictive Control for Robotic Arms in Dynamic Environments
di: Nam, Sanghyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nam, Sanghyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboHanger: Learning Generalizable Robotic Hanger Insertion for Diverse Garments
di: Chen, Yuxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yuxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-Time Reinforcement Learning for Dynamic Tasks with a Parallel Soft Robot
di: Avtges, James, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Avtges, James, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Novel Robot Hand with Hoeckens Linkages and Soft Phalanges for Scooping and Self-Adaptive Grasping in Environmental Constraints
di: Guo, Wentao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Wentao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Automated Action Generation based on Action Field for Robotic Garment Smoothing and Alignment
di: Cheng, Hu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Hu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Effects of Wrist-Worn Haptic Feedback on Force Accuracy and Task Speed during a Teleoperated Robotic Surgery Task
di: Vuong, Brian B., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vuong, Brian B., et al.
Pubblicazione: (2025)
Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots
di: S, Rajashekhar V, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: S, Rajashekhar V, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature
di: Wang, Xinran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Xinran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Soft Robotic Dynamic In-Hand Pen Spinning
di: Yao, Yunchao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yao, Yunchao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Investigating the Performance of Soft Robotic Adaptive Feet with Longitudinal and Transverse Arches
di: Pace, Anna, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pace, Anna, et al.
Pubblicazione: (2024)
Force-Aware Autonomous Robotic Surgery
di: Abdelaal, Alaa Eldin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abdelaal, Alaa Eldin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Lean Methodology for Garment Modernization
di: Kong, Ray Wai Man, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kong, Ray Wai Man, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bimanual Robot-Assisted Dressing: A Spherical Coordinate-Based Strategy for Tight-Fitting Garments
di: Zhao, Jian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Jian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Invariant Extended Kalman Filter for Legged Robot State Estimation
di: Kim, Kyung-Hwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Kyung-Hwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
3D Steering and Localization in Pipes and Burrows using an Externally Steered Soft Growing Robot
di: Qin, Yimeng, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Hermetic, Transparent Soft Growing Vine Robot System for Pipe Inspection
di: Heap, William E., et al.
Pubblicazione: (2025) -
External Steering of Vine Robots via Magnetic Actuation
di: Kim, Nam Gyun, et al.
Pubblicazione: (2024) -
SoftNash: Entropy-Regularized Nash Games for Non-Fighting Virtual Fixtures
di: Inui, Tai, et al.
Pubblicazione: (2025) -
SIO-Mapper: A Framework for Lane-Level HD Map Construction Using Satellite Images and OpenStreetMap with No On-Site Visits
di: Cho, Younghun, et al.
Pubblicazione: (2025)