Buchumschlag

Self-Wearing Adaptive Garments via Soft Robotic Unfurling

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kim, Nam Gyun, Heap, William E., Qin, Yimeng, Yao, Elvy B., Ryu, Jee-Hwan, Okamura, Allison M.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

3D Steering and Localization in Pipes and Burrows using an Externally Steered Soft Growing Robot
von: Qin, Yimeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Hermetic, Transparent Soft Growing Vine Robot System for Pipe Inspection
von: Heap, William E., et al.
Veröffentlicht: (2025)

External Steering of Vine Robots via Magnetic Actuation
von: Kim, Nam Gyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SoftNash: Entropy-Regularized Nash Games for Non-Fighting Virtual Fixtures
von: Inui, Tai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SIO-Mapper: A Framework for Lane-Level HD Map Construction Using Satellite Images and OpenStreetMap with No On-Site Visits
von: Cho, Younghun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Fabrication of Origami-Inspired Knitted Fabrics for Soft Robotics
von: Jeong, Sehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

phloSAR: a Portable, High-Flow Pressure Supply and Regulator Enabling Untethered Operation of Large Pneumatic Soft Robots
von: Ahlquist, Maxwell, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Development of a Collaborative Robotic Arm-based Bimanual Haptic Display
von: Lee, Joong-Ku, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Teaching Robots to Handle Nuclear Waste: A Teleoperation-Based Learning Approach<
von: Lee, Joong-Ku, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mechanically Programming the Cross-Sectional Shape of Soft Growing Robotic Structures for Patient Transfer
von: Osele, O. Godson, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flying Vines: Design, Modeling, and Control of a Soft Aerial Robotic Arm
von: Jitosho, Rianna, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Self-Deployable, Adaptive Soft Robots Based on Contracting-Cord Particle Jamming
von: Yan, Wenzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Music Mode: Transforming Robot Movement into Music Increases Likability and Perceived Intelligence
von: Cuan, Catie, et al.
Veröffentlicht: (2023)

TactiVerse: Generalizing Multi-Point Tactile Sensing in Soft Robotics Using Single-Point Data
von: Lee, Junhui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MORPH Wheel: A Passive Variable-Radius Wheel Embedding Mechanical Behavior Logic for Input-Responsive Transformation
von: Jang, JaeHyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SPINE Gripper: A Twisted Underactuated Mechanism-based Passive Mode-Transition Gripper
von: Jang, JaeHyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Efficient Robotic Garment Manipulation with Standardization
von: Zhou, Changshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VIMPPI: Enhancing Model Predictive Path Integral Control with Variational Integration for Underactuated Systems
von: Alentev, Igor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Study of Perceived Safety for Soft Robotics in Caregiving Tasks
von: Pasquier, Cosima du, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real Garment Benchmark (RGBench): A Comprehensive Benchmark for Robotic Garment Manipulation featuring a High-Fidelity Scalable Simulator
von: Hu, Wenkang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SKT: Integrating State-Aware Keypoint Trajectories with Vision-Language Models for Robotic Garment Manipulation
von: Li, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Leveraging Haptic Feedback to Improve Data Quality and Quantity for Deep Imitation Learning Models
von: Cuan, Catie, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Dynamics Computation of Soft-Rigid Hybrid-Link System and Its Application to Motion Analysis of an Athlete Wearing Sport Prosthesis
von: Kim, Sunghee, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GraspALL: Adaptive Structural Compensation from Illumination Variation for Robotic Garment Grasping in Any Low-Light Conditions
von: Zhong, Haifeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Generalized Task-Driven Design of Soft Robots via Reduced-Order FEM-based Surrogate Modeling
von: Yao, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Hybrid Adaptive Controller for Soft Robot Interchangeability
von: Chen, Zixi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Safety-Aware Robust Model Predictive Control for Robotic Arms in Dynamic Environments
von: Nam, Sanghyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboHanger: Learning Generalizable Robotic Hanger Insertion for Diverse Garments
von: Chen, Yuxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-Time Reinforcement Learning for Dynamic Tasks with a Parallel Soft Robot
von: Avtges, James, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Novel Robot Hand with Hoeckens Linkages and Soft Phalanges for Scooping and Self-Adaptive Grasping in Environmental Constraints
von: Guo, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Automated Action Generation based on Action Field for Robotic Garment Smoothing and Alignment
von: Cheng, Hu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Effects of Wrist-Worn Haptic Feedback on Force Accuracy and Task Speed during a Teleoperated Robotic Surgery Task
von: Vuong, Brian B., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots
von: S, Rajashekhar V, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature
von: Wang, Xinran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Soft Robotic Dynamic In-Hand Pen Spinning
von: Yao, Yunchao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Investigating the Performance of Soft Robotic Adaptive Feet with Longitudinal and Transverse Arches
von: Pace, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Force-Aware Autonomous Robotic Surgery
von: Abdelaal, Alaa Eldin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lean Methodology for Garment Modernization
von: Kong, Ray Wai Man, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bimanual Robot-Assisted Dressing: A Spherical Coordinate-Based Strategy for Tight-Fitting Garments
von: Zhao, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Invariant Extended Kalman Filter for Legged Robot State Estimation
von: Kim, Kyung-Hwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)